Lokalisierung

Als globales, satellitengestütztes System zur Positionsbestimmung ermöglicht GNSS im Outdoorbereich, sowohl am Boden als auch in der Luft, eine stabile Verortung des Zielsystems. Ist darüber hinaus die Versorgung mit Korrekturdaten sichergestellt, kann mittels GNSS in vielen alltäglichen Situationen bereits eine hochgenaue und langzeitstabile Position bereitgestellt werden. Abgestimmt auf Ihre speziellen Bedürfnisse definieren unsere Experten, ob Basissysteme (GPS, GLONASS, Galileo oder BeiDou) in Ihrem Anwendungsfall ausgeschlossen werden sollten. Auch Bereitstellung und Betrieb eigener Basisstationen ist eine Möglichkeit, um für zusätzliche Genauigkeit und größere Robustheit des Systems zu sorgen. Ortsfehler von deutlich weniger als 50 cm können so erreicht werden. Für noch bessere Ergebnisse sind unsere Experten zudem in der Lage, den Output dieses Systems mit anderen Lokalisierungssystemen zu fusionieren.

Ihre Vorteile auf einen Blick:

• Unterschiedliche GNSS-Empfänger für verschiedene Use Cases – vom günstigen Einstiegssystem bis hin zum robusten Zwei-Frequenz-Empfänger mit Antenne zur Unterdrückung von Mehrwegeausbreitung
• Zentimetergenaue Ortung outdoor durch Korrekturdaten aus unterschiedlichen Quellen und mit angepassten Übertragungskanälen
• Entwicklung im Automotive-Maßstab
• Erweiterbar mit IMU- und RTK-Lösungen

Aktuell existieren separate Lösungen für die Lokalisierung von Fahrzeugen und Objekten im In- und Outdoor-Bereich. Wir ermöglichen eine sichere Echtzeitverortung von Objekten, indoor sowie outdoor, und vor allem im Übergang. Bertrandt bietet an dieser Stelle eine Lösung, die in beiden Domänen parallel eingesetzt werden kann und auch im Übergang eine konsistente Position im Zentimeterbereich liefert. Für die absolute Positionsbestimmung bei eingeschränkter Verfügbarkeit von satellitengestützten Systemen wird auf den Ultra-Breitband-Funk UWB zurückgegriffen und damit ein GNSS-System ersetzt. Zusätzlich garantiert eine Inertialsensorik eine hohe zeitliche Auflösung. Nach dem Baukastenprinzip wählen wir dabei, individuell auf Ihren Use Case abgestimmt, weitere erforderliche Sensorik.

Ihr Vorteil: Die nötige Infrastruktur hierfür ist besonders klein, günstig und wartungsarm!

• Modulare Sensorfusion für verschiedene Use Cases
• Zentimetergenaue Ortung outdoor und indoor
• Kontinuierliche Ortung ohne Verbindungsabbrüche
• Einfache Systemintegration
• Entwicklung im Automotive-Maßstab

Ohne vorherige Information über Position oder Umgebung ist ein System mittels SLAM in der Lage, seine eigene Karte zu generieren und sich in dieser wiederzufinden. Meist wird eine Reihe von Kamera- oder Lidar-Daten verwendet, um nach und nach anhand markanter Punkte die Karte aufzubauen. Hohe Anforderung an Rechenleistung und komplexe Algorithmen sind dabei notwendig. Richtig angewandt bietet SLAM selbst in dichtem, urbanem Raum eine Positionsgenauigkeit von wenigen Zentimetern, bringt aber auch große Herausforderungen in Form von Big Data und der sich stetig verändernden, realen Welt mit sich.

Lassen Sie sich gerne jederzeit von unseren Experten beraten!

Bevor ein System in der Lage ist, aus sich selbst heraus eine Lokalisierung zu ermöglichen, muss es trainiert und konditioniert werden. Dazu braucht es Hilfe von außen. Greift ein autonomes System beispielsweise auf SLAM zurück, benötigt es dazu eine mit sich selbst vergleichbare Karten-Referenz – eine Ground Truth. Um dem Anspruch einer Referenz zu genügen, muss Ground Truth dabei allerdings um einige Faktoren genauer sein.

Soll parallel auch die Position des Systems in dieser hochgenauen Karte bestimmt werden, bedarf es zusätzlich einer Ground Truth der Lokalisierung mit ebenfalls höherer Genauigkeit als der Prüfling. Im Außenbereich kann das beispielsweise durch INS (Inertial Navigation Systems mit GNSS und IMU) und zugehöriger Kartierung im geeigneten Format (Referenzsystem, Koordinatenursprung etc.) realisiert werden.

Für die Generierung einer Ground Truth ist die jeweilige Referenzierungsaufgabe somit genau zu betrachten. Erst dann ist es möglich, das geeignete Messmittel auszuwählen, in die zugehörige Messtechnik oder Auswertelandschaft einzubetten und die Referenzdaten zielgerecht aufzubereiten, um die Ground Truth zu erzeugen.

Bertrandt steht Ihnen dabei in jedem der Teilaspekte des Ground Truth mit Expertise zur Seite.

Ihr Vorteil: Erschließen Sie mit Ground Truth vielfältige Anwendungsbereiche!

• Expertenbewertung zur Bestimmung einer sinnvollen Ground Truth
• Modulare HW-Lösungen für verschiedene Use Cases
• Umsetzung einer spezifischen Ground-Truth-Lösung
• Unterstützung bei Einbindung der Ground Truth in die Bewertung (Metriken und KPIs)

Für autonomes Fahren ist eine hochauflösende Karte, mit der das Fahrzeug sich selbst lokalisieren und Informationen über die Umgebung gewinnen kann, unerlässlich. Sie dient dabei als gemeinsame Standortreferenz, auch von Fahrzeug- und Infrastruktur-Sensordaten, die in Kombination ein realistisches Abbild der Umwelt liefert. Insbesondere Navigation Data Standard (NDS) ist das am häufigsten verwendete Datenbankformat für Fahrzeugnavigationslösungen und liefert damit auch eine herausragende Kartenbasis für autonom fahrende Fahrzeuge.

Dabei testen unsere Experten nicht nur Kartenkompilate und Gesamtsysteme, sondern sichern diese gleichzeitig ab. Zudem analysieren und bewerten sie Kartenattribute, visualisieren Kartendaten und erstellen Karten entweder mit bestehenden oder mit eigens erzeugten Rohdaten. Darüber hinaus ermöglicht uns die Bertrandt-eigene Zugriffschicht für NDS-Karten, individuell und in kürzester Zeit auf Ihr persönliches Anforderungsprofil einzugehen.

Übrigens: Bertrandt ist als erster und einziger Entwicklungsdienstleister Mitglied im NDS-Konsortium und dank der engen Zusammenarbeit mit den großen Automobilherstellern und einschlägigen Navigationslieferanten immer am Puls der Zeit!